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    全数字信号发生器的硬件设计

    工业设备常用频率量信号作为采集量,如使用光电编码器采信数据,当调试使用频率信号的设备时,由于机械等部份还未动作 ,无法采集信号 ,因此需要使用信号发生器 。对于在工业现场使用的设备,其要求与实验室设备并不相同,如果直接使用实验室中所用的标准信号发生器,往往会觉得其体积过大、价格太高、使用较麻烦等。工业现场使用的设备,其绝对精度要求并不高 ,关键要稳定可靠 ,便于携带和使用。

    一 、性能分析

    这个项目的目标是替代工业现场的频率采样装置 ,典型的如光电编码器。通过调查,确认最终要制作的信号发生器的性能指标如下:

    频率范围  :0~1Hz,以0.1Hz步进,1~500Hz,以1Hz步进;波形 :矩形波或方波均可;精度 :频率值的相对误差不超过±1%;功能 :(1)信号发生 ,信号发生器以给定的频率输出信号;(2)脉冲个数计数 ,仪器可对本身已发出的脉冲个数进行计数;(3)设定值可存储 ,每次上电自动调出前次设定值。

    二、初步设计

    在确定了性能指标后,可以进行初步设计,考虑其显示、操作等方面的要求 。

    1、显示部分

    待设定的频率值最高为500HZ,只要3位数码管即可;要求对输出脉冲计数,虽未给出要求的计数值,但3位数码管******仅能计到999,似乎太少了一些,再考虑到该仪器以后的扩展 ,如希望以后能加一些高端点频(600、700、800、900、1000、2000 、5000 、10K等),需要更多的数码管显示,因此最终选择5位数码管显示。

    2、键盘部分

    键盘有很多方案可供选择 ,如工业品中常用的三键或四键方案,当然也可以用多键(如市售有一些标准的12或16键键盘)等,经过反复比较,考虑到易制作、易使用等等诸多因素,最终将键的个数确定为5个。

    键盘操作方案是仪器易用性的很重要的一个方面,这并非仪器的关键部分,但键盘、显示程序的工作量往往占据整个设计的很大的一部份。对键盘设计,重要的是要确定各按键功能,描述出各键的具体操作。

    本仪器的键设计如下:

    1.工作状态描述

    由转换键切换两种状态

    (1)显示设定的频率值

    (2)显示脉冲个数值

    2.键定义

    切换键 增加键 减少键 开启/停止键 清除键

    3.键操作描述

    切换键:切换两种工作状态

    增加和减少键 :在显示设定频率值时按,按增加键、减少键设定频率 ,范围为0.1~500HZ ,每按一次增加键 ,设定值加1 ,如果按着键不放,稍后进入连续状态,设定值快速增加;按减少键 ,设定值减1,如果按着键不放 ,稍后进入连续状态,设定值快速减少。当频率设定值小于1以后,每按一次增加或减少键 ,设定值增加或减少0.1  。

    开启/停止键 :开始/停止信号发生

    清除键 :用于清除当前脉冲个数的计数值 。

    4.工作过程

    开机后,信号发生器自动运行,有信号输出,按下“开启/停止”键 ,则信号发生器停止工作,没有信号输出 ,再次按下“开启/停止”键 ,则信号发生器又开始工作,继续输出信号。

    信号灯用于指示信号发生器工作还是停止 ,当有信号产生时,信号指示灯闪烁 ,信号发生器暂停工作时 ,信号指示灯灭 。

    三 、硬件电路的设计

    在确定了性能指标、操作方案后 ,可以开始设计 ,首先要确定信号产生的方式 。该信号发生器的绝对精度指标不高,但是其要求的最低频率低至0.1HZ,而最高分辨也要求达到0.1HZ,如果采用模拟技术难以达到 ,或需要付出较高代价才能做到 。考虑到仪器的最高输出频率仅为500HZ,而且只需要提供要方波或矩形波 ,所以采用 单片机 做成全数字信号发生器 。

    在有了这一设计思想之后,需要确定该方案是否可行,该方案准备采用 单片机 的定时器产生信号 ,由于定时器的定时时间只能是整数 ,因此 ,不可避免会在一些频率点上产生误差,为此,用Excel对计数值 、真实频率值作了测算,部分表格如表1和表2所示 ,经过测算表明,当采用12M晶振时 ,绝对误差******约0.12HZ(492Hz处),相对误差******约0.024%(492Hz处),可以满足要求 ,因此决定采用这一方案。当然 ,这仅是理论值,考虑到单片机定时中断的响应时间等因素 ,实际的误差肯定要比这个计算值大,但是要达到±1%的精度要求并不难,而其长期工作的稳定性取决于晶振的稳定度,并且晶振频率的变化引起的输出频率的变化也很微小 ,因此其长期工作稳定性也很好。

    以下是部份测算的表格,完整的表格在本期光盘Excel文件中。

    表1 较高频率算法

    理论频率 t(ms) 真实频率 绝对误差 相对误差

    10 100000 10 0.00E+00 0.00E+00

    11 90909 11.00001 1.00E-06 9.09E-08

    12 83333 12.00005 4.00E-06 3.33E-07

    13 76923 13.00001 1.00E-06 7.69E-08

    14 71429 13.99992 -6.00E-06 -4.29E-07

    15 66667 14.99993 -5.00E-06 -3.33E-07

    16 62500 16 0.00E+00 0.00E+00

    17 58824 16.99986 -8.00E-06 -4.71E-07

    18 55556 17.99986 -8.00E-06 -4.44E-07

    19 52632 18.99985 -8.00E-06 -4.21E-07

    20 50000 20 0.00E+00 0.00E+00

    表1 较低频率算法

    f(hz) t(ms) 次数 频率值 误差 相对误差

    0.1 10000000 5000 0.1 0.00E+00 0.00E+00

    0.2 5000000 2500 0.2 0.00E+00 0.00E+00

    0.3 3333333 1667 0.29994 -2.00E-04 -6.67E-04

    0.4 2500000 1250 0.4 0.00E+00 0.00E+00

    0.5 2000000 1000 0.5 0.00E+00 0.00E+00

    0.6 1666667 833 0.60024 4.00E-04 6.67E-04

    0.7 1428571 714 0.70028 4.00E-04 5.72E-04

    0.8 1250000 625 0.8 0.00E+00 0.00E+00

    0.9 1111111 556 0.899281 -7.99E-04 -8.88E-04

    在确定了信号发生的方式以后,综合初步设计中提出的一些技术指标要求 ,进一步确定具体的实施方案。根据以往的设计经验 ,显示部分由 单片机 的P0口与P2口直接驱动;数据存储则采用串行EEPROM;信号由单片机的一个I/O口输出,并经驱动后输出。

    经过上述的设计后,可以确定这个仪器的框图如图1所示。

     

    原理框图出来后 ,选择一款合适的机壳  ,然后综合考虑按键、数码管的安装方式 ,以便进行更详细的设计。数码管和按键必须安装在印板上才能安装到面板上,数码管与 单片机 的连线较多,5位数码管,需要13根线,再加上按键的连线共有19根 ,如果将单片机放在另一块板上 ,必然要用大量导线与键盘显示板连接,而大量的连线是我们不愿意做的,这不仅使得安装困难 ,而且线易折断造成故障,因此干脆将单片机也装在同一块板上,只留下电源和输出电路放在另一块板上 ,这样,两块板间只需3根引线即可 ,大大降低了装配困难,也减少了故障隐患。

    整个设计的原理图 ,如图2和图3所示 。其中图2是主板图 ,提供了包括数码管显示驱动、键盘等在内的大部份功能。

    从图中可以看到,该电路主要由这样几部份组成:

    (1)数码管显示部份,由 单片机 及相关外围电路构成5位数码管显示电路;

    (2)按键部份 ,按设计共有5个按键;

    (3)EEPROM存储器 ,这里选择I2C接口的AT24C01A芯片;

    (4)一只LED指示灯;

    (5)输出管脚 。

    以上分别需要 单片机 片机的13、5、3、1 、1个引脚,因此,单片机共要用到23只管脚。

    引脚数量确定后,即可初步确定主芯片的型号,这里选用40引脚的AT89C51 单片机 。如果编程中发现内部资源(如片内RAM、ROM、定时器等)不够,可以更换为89C52等其他单片机,比较灵活。

    图3是电源、输出部分,从图中可以看出 ,仪器的输出接口采用两种方式,即集电极开路(OC门)方式和射极输出方式,其中OC门方式是很多以频率信号为输出的仪器的标准输出方式 ,如光电编码器、霍尔开关等。

    全数字信号发生器的硬件部分就介绍到这里,下一期将介绍程序的编写。

     

    图2

     

    图3



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